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赵钦卫道：“张焱，你带一千士兵对付左边的敌人；匡士康，你带一千士兵对付右边的敌人。”
张焱、匡士康接令，秦军左右两队向明军迎了上去，走在最前面的兵士手持钢制的盾牌，后面是朴刀兵。他们士气如虹、斗志昂扬，精神面貌跟对面的明兵大不相同。
当两军距离只有几十步时，明军最前排的火枪兵，手中的鸟铳向秦军射击。秦军早已准备好，一块块盾牌挡在前面。
“噹噹噹噹……”的一阵密集响声，明军射出的弹丸被盾牌抵挡了下来，秦军只有十几个士兵被打中非要害部位受伤。
张焱高举军刀，大喊道：“弟兄们，报效秦王的时候到了，给我冲！”
秦军士兵们举着朴刀，犹如猛虎出笼，向明军冲去。长业帮那批最初的一万多人，是赵钦卫起家的家底，经过近两年的军事训练和习武，这些最初的班底，成为了这个时代综合战斗力最强的军队，碰到普通的明兵往往能够以一敌十。哪怕是碰上清兵，剔除战术战法等因素，如果是一对一单打，恐怕清兵也不是对手，何况秦军的协同作战能力很强。他们当中的很多人，以后成为了秦军的基层军官。
两军相遇，即便明军人数是秦军的三倍，但在秦军强大的战斗力面前，很快就支持不住了，在秦军的冲杀下，没多久就损失了一千多人，明军惧怕了，开始溃退起来，虽然郑隆芳、李化鲸竭力喝止，并且杀了几个人，仍然制止不了溃退之势。
看着眼前的战斗，秦军们英勇顽强而又纪律严明，近两年的努力总算没有白费，赵钦卫感到一丝丝的欣慰。
没想到秦军如此勇猛强悍，岸边的明军被深深震惊了。当出击的明兵逃回到岸边的主力部队时，已经损失了一半的人。背后是滔滔河水，他们无路可退，要么就是拼死一战，要么就是投降。显然，他们根本没有背水一战的勇气。
“明军弟兄们，你们没有退路了，要么就投降，要么就是死。如果你们的头领不肯投降，你们只管放下武器跑过来，秦军欢迎你们。”
刘泽清气急败坏，大声喝道：“全部人一起上。”
他带着五千亲卫，向秦军杀去，这五千人跟随他多年，许多人曾经跟他出生入死，只要刘泽清本人没有投降，他们是不可能投降的。
郑隆芳、李化鲸也领兵再上，但是跟随他们的只有两三千人，其余的人站在岸边不动。
赵钦卫大喊道：“秦军将士们听着，杀死刘泽清赏黄金一百两，官升一级；生擒刘泽清赏黄金二百两，官升二级。”
张焱、庄蒙少、匡士康三人一共率领四千多人向明军冲杀过去。赵钦卫留下凌羽以及一千士兵在身边，观察着战场形势。
即使是刘泽清的亲卫，战斗力虽然比普通的明军好上不少，但跟精锐的秦军相比，仍然有不小的差距，三千多秦兵正向他的五千亲卫杀来。
赵钦卫看着激烈的战斗，按照伤亡比例，虽然刘泽清亲卫倒下四个人，自己的人才会倒下一人，但自己的兵少，况且以后的扩军还要依靠这些人作为基层军官，以老兵带新兵的方式训练新兵，所以能不牺牲的就尽量不要牺牲。
清水河北岸，李仙凤得知中计后，下令自己的一万士兵撤退，谁知他们刚刚调转马头，一支秦军杀出。
原来，赵钦卫早就做了全面的部署，分六千人在清水河南岸对付敌军主力，另外两千人在北岸解决其他明军，这两千人是由皇甫子期带领。北岸有李仙凤带来的一万明兵，以及刘泽清部下的几百人，这几百人是专门负责大炮和弹药的运输、使用。
这一万人照样不是二千秦军的对手，皇甫子期率军冲杀了一阵，明军扔下了两千多具尸体，李仙凤带着剩余的七千多人向北逃窜，皇甫子期没有去追击，而是把那几百人围了起来，秦王曾经指示过他，一定要缴获明军的大炮。
在清水河南岸，随着身边的亲卫不断倒下，刘泽清逐渐绝望了，他深知已经没有选择，要么就是葬身于此地，要么就是投降。
清水河畔，两支军队在惨烈地厮杀着，血流满地、尸横遍野。
这时，刘泽清的五千亲卫，只剩下一千多人，郑隆芳、李化鲸带领的两三千人在倒下一半后全部溃逃，重新逃回岸边。秦军也付出了上千人的代价。
“别打了，我投降！”刘泽清大喊着。
赵钦卫朗声道：“投降者全部放下武器，本王不杀降兵。”
刘泽清首先扔下了武器，剩下的一千多亲卫也扔下武器，清水河岸边剩余的六七千明兵，全部放下兵器，他们很多人终于松了一口气，终于不用送死了。
清水河北岸的那几百名明兵，早已向皇甫子期投降。
清水河这一战，明军损失惨重，被河水冲走、淹死的有九千多人，被秦军杀死的有一万两千人，有八千多人成为俘虏。此次秦军折损了一千五百多人，虽然有一定损失，但收获甚丰，缴获了八门大炮、四千一百匹战马。
“降将刘泽清拜见秦王。”刘泽清向赵钦卫跪拜行礼。
看着眼前的刘泽清，赵钦卫说不出的厌恶。
秦王不说话，刘泽清冷汗直流，不知道是不是自己投降得太迟了。
“降将刘泽清拜见秦王。”
“刘泽清，你投降得太迟了，导致我大秦将士一千多人无谓的牺牲。”
“末将在跟秦军的弟兄们交战后，领略了秦军的威武，才幡然醒悟，归顺秦王乃是弃暗投明之举，末将以后一定戴罪立功，还望秦王恕罪。”
“戴罪立功？”
赵钦卫来回走了几下，一个点子在脑海里呈现。
“好，本王就给你一个戴罪立功的机会。”他把皇甫子期、张焱二人叫来嘱咐一番。
五月初七，汝阳城内，崇王朱由樻和汝宁府知府刁还鹏，正在崇王府里，一边喝酒一边欣赏着歌姬。四天前，刘泽清的大军从汝阳城外经过，刘泽清特意进城跟刁还鹏一叙。当时刘泽清说，朝廷还拖欠着部下的军饷，希望汝宁府能资助一下，要不然部下不愿继续南下剿匪了。
对于刘泽清的借机敲诈，刁还鹏心里自然是很不舒服，但为了自己的乌纱帽，为了能够继续在汝宁府贪污受贿、压榨百姓，他不得不割点肉。汝宁府公账上是没多少钱，但刁还鹏的私账却有不少，他拿出五万两银子的“犒劳费”后，刘泽清才率军继续南下。
为此，刁还鹏心中暗骂刘泽清，他希望刘泽清在剿灭赵钦卫的“贼军”后损失惨重，这样既不用担心贼寇，刘泽清伤亡惨重又能让他解气。
这时候，兵士来报，刘泽清正在城外，要求进城商议要事。
怎么样又来了？我不是已经给了五万俩银子吗？难道他还不满足？刁还鹏心里在暗骂着。他走上南门城楼，果见刘泽清就在护城河边上，他身边还有两千名士兵。
“刘大人，数日前，你不是才进过城吗？不知打败了赵钦卫那帮贼军没有？”
刁还鹏还真有点怕刘泽清再过来勒索。
“知府大人，昨日我已经将他杀得大败，正要率军直取信阳之时，皇上的密旨送到，有极其重要的事情，要本官前来与大人你还有崇王商议，所以我命副将继续率兵围剿贼兵，自己赶了过来，大人快点打开城门，让本官进来。”
“既然皇上有密旨，那就请大人进来吧，不过最多只能带三百人进城。”
刁还鹏看不出有什么异样，叫人放下吊桥，打开城门。
这是赵钦卫在昨天想好的计策，他叫皇甫子期和张焱带上两千骑兵，换上明军的服饰，直奔汝阳城而来。刘泽清手下的降兵，都被留了下来待在秦军大营中，不敢耍什么花招。
就在刘泽清刚刚进入城门的时候，皇甫子期和张焱突然拔出军刀，杀向守城的明兵，就在交战之时，张焱突然一刀从刘泽清的后背刺入。刘泽清在临死前，终于明白了怎么回事，赵钦卫是利用自己骗开汝阳城的城门，再趁着交战之际杀了自己，事后赵钦卫可以说是死于明军之手。
汝阳城南门的明兵猝不及防，城门很快就被控制了，外面的一千七百名秦军冲进城来。由于知府刁还鹏就在城楼，皇甫子期带人冲了上去，把刁还鹏活捉。
夺取南门后，皇甫子期三路人马去夺取另外三个城门，张焱带着几百人直接往崇王府冲去。
“王爷……大事不好啦！”
“发生何事啊！慌慌张张的。”朱由樻还在看着美貌歌姬们跳舞。
“秦军杀过来了。”
朱由樻被吓了一跳，霍地站起来。
“朝廷不是派大军去围剿贼军吗？为何会出现在汝阳？”
朱由樻问别人，别人哪里知道。他慌忙地收拾一下东西，想要逃跑，但已经迟了，张焱带着秦军冲进王府。
就在今天上午，赵钦卫的人马来到真阳县的城下，知县不敢抵抗，开城投降了。到了下午，赵钦卫接到报告，张焱、皇甫子期已经成功夺取了汝阳城，崇王朱由樻和知府刁还鹏都被活捉，乔银荃的家眷安好无恙。
赵钦卫大喜，命人赶去信阳传令，把还被关押在信阳监牢中的乔银荃带到汝阳，邓玉龙、卢帆新也一同赶来，申根换升任信阳知州。
五月初八，赵钦卫留下几百人守备真阳，把其余的全部人马带往汝阳。
来到汝阳的当天，赵钦卫就当着全体将士的面，赞扬了刘泽清一番，说他为秦国立下大功，可惜为国捐躯了，下令把刘泽清厚葬，当场显出伤感的心情，表演得似模似样。刘泽清剩余的那一千多投降没多久的亲卫，对于秦王如此厚待前任主人十分感动。
“跪下。”
“大王饶命！”
崇王跪在地上不断磕头求饶。
赵钦卫赶到汝阳的第二天，来到崇王府见这位明王朝的藩王。朱由樻年约四十，虽然略有发福，但比起朱常洵那头肥猪差得远了。
明朝中央朝廷财政十分拮据，而各地藩王富得流油，却没有一人向朝廷捐献过一文钱、一粒粮食。当被起义的农民军抓获后，连基本的骨气都没有。历史上的福王朱常洵是这样，眼前的崇王朱由樻也是一样。