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这时的尉迟敬德，已经辞官退休，享有朝延俸禄。（唐朝时只有高级官吏才有退休金）。
他骑上家里养的一匹老白马，独自赶到李世民住处，当面阻止李世民说：
“陛下亲征辽东，太子又在定州。长安洛阳，腹地空虚，如果有紧急事变，如何抵挡？
偏僻遥远的边界小国，怎么值得劳动陛下万尊之躯？
不如只是派一支军队，约定时间平定蛮夷为好。”
李世民说：
“我已安排房玄龄留守长安，萧瑀留守洛阳，可以没有顾虑了。
爱卿你如果还愿意从军，还可以跟随我东征。”
尉迟敬德不放心皇帝安全，愿意跟随李世民同行。
李世民自己佩带弓箭，并在马鞍后面带上了自编的防雨蓑(suo)衣。
李世民领军日夜兼程，直到幽州（今北京），当下向李世绩传授计策。
他说：
“你可表面上装作出师柳城，虚张声势。
暗中渡过辽河，直捣盖平(今辽宁营盖州市）。”
李世绩依计而行,安全抵达盖牟城下（今辽宁抚顺）。
高丽军队没有防备，突然发现唐军到来，惊慌万状。
有高丽士兵喊：“天朝天兵天将来了！快跑呀！”
李世绩领兵一鼓作气杀进城里，俘虏高丽两万多人，获得粮食10万石（dan)。
这时张亮也率水师（海军陆战队）渡海，袭击卑沙城(今大连大黑山城)。
卑沙城四面峭壁，只有西面可以登城。
左骁卫将军程名振，副总管王大度，领兵夜晚登上西城门，砍死高丽守兵四十多人，其余的吓得逃散。
唐军入城包抄，拘押住男女8000多人。
唐军水陆两军都到幽州向皇帝报告胜利。
李世民想亲往前线指挥作战。
中书侍郎岑文本，负责全军军粮、马料、军械及其它作战物资调拨分发,每一笔支出都要计算准确和及时记账。
他日夜操劳，忙得连打盹的时间都没有。
连续多天超负荷劳作，逐渐体力精力枯竭，岑文本忽然猝死在幽州唐军“作战后勤总部”工作岗位上。
李世民惊闻岑文本去世，前往探视。
已经死了的岑文本趴在桌子上，还保持着一手按着算盘，一手握着毛笔按在账簿上的工作姿势。
李世民看见这样的场景，难过地泪水夺眶而出。
他追赠岑文本为侍中，令兵士抬棺材西行归葬。
然后李世民领兵起驾东行，半途接到李世绩军情通报：
唐军已进击围困辽东城(今辽宁辽阳老城)。
高丽国派四万人来救援，被江夏王李道宗领兵打跑了。
李世民领兵继续前行。
走到辽河沼泽地区，前面有烂泥水洼二百多里。
当下命令兵士用箩筐搬运干土填铺泥沼。
泥沼最深的地方填土不顶事，就锯杀树木，搬运树木，排上树干当简易桥。
李世民领军队到了马首山（今辽宁辽阳首山），江夏王李道宗率众前来迎接。
第二天，李世民自领600骑兵，来到辽东城下。
他看见兵士们都用箩筐背土填护城沟，他也从马上跳下来，领取一只柳条筐，和大家一起背负泥土砂石。
兵士们看见皇帝和他们一起背土填沟，干活的劲头更足。
辽河城护城沟壕被填平，李世民和李世绩领的兵士合兵一处，围住辽东城一圈又一圈，喊杀声震动天地。
这时候刮起了强劲的东南大风，李世民命令精锐兵士攀登竹梯，抛扔火把点燃敌人城楼，大火熊熊燃烧，木城楼被烧得噼啪作响，城上守敌十分惊慌。
唐军将士乘势登上城墙。
高丽守兵挡不住，只好退去。李世绩领兵杀进城内，斩敌首一万人，俘虏城中男女四万多人。
李世民命令把辽东城改名为辽州。
接下来进攻白岩城（今辽宁燕州）。
白岩城上的敌军箭矢和石头一起飞落而下。
右卫大将军阿史那思摩脸上被流箭射中，血流满腮，李世民看了心疼落泪，凑上去为他吸吮污血。
将士们都为此感动振奋。
高丽乌骨城在（今辽宁凤城边门镇）高丽守将，派兵一万多人来增援白岩。
将军契苾何力，率领精锐骑兵八百人，陷入敌军包围之中，奋力拼杀，杀不出重围。
掌管御用车辆的中郎将薛万备，单枪匹马前往营救,敌兵前来阻拦，薛万备大喊一声：
“东夷小贼！尔等围上来送死吗？”
声如霹雳雷震，吓得高丽兵纷纷倒退。
薛万备杀入包围圈中心，看见契苾何力后腰被敌人长槊刺伤，血流如注。
薛万备大喊一声：
“契苾将军，且看我冲破重围！请将军紧跟我身后！”
薛万备在前开路，手持长矛，左挑右拔，杀散敌众。契苾何力紧随其后，一同回到唐军大营。
契苾何力虽然受伤，勇气并未减退，他用布帛缠腰止血，召集他的随从骑兵，又前往杀敌。
李世民派兵增援策应，大家齐心协力，杀死高丽兵不计其数。
敌兵弃城逃走，唐军又尾随追赶二十里，斩杀一千多人。看看天快黑了，唐军才收兵返回军营。
白岩城守将孙代音，得知援兵败退回来，自知白岩高丽守军抵挡不住，于是派人向唐军请求投降。
李世民命人在河边设置军帐，亲自接待高丽使者，接受高丽军队归降。
他下令把白岩城改名为唐朝岩州，令孙代音为岩州刺史。
契苾何力腰伤较重，李世民亲自为他敷上创伤药。
李世民下令查找并捕捉到了刺伤何力的高丽将领高突勃。
高突勃被兵士押到契苾何力面前，李世民抽出腰刀递给契苾何力说：
“伤你仇人在此，你一刀结果了他，可以报仇解恨。”
契苾何力不接刀，向李世民施礼说：
“谢陛下关心微臣！
我以为敌我将士各位其主，高突勃冒着随时可能被我一槊刺死的危险，挥槊刺伤了我，对他的国算是忠勇之士。
我与他本来互不相识，并无冤仇，不应将他处死。”
李世民收起腰刀说：
“何力将军大义仁慈。”
于是对归降的高突勃从宽对待。
唐军下一步开始攻打安市城。