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高宗李治回到长安，正好遇上高丽派使者泉献诚，来长安向唐朝求救。
李治因刚封禅泰山，打算征服高丽，扬威东方。凑巧高丽国派使者来求援兵，这个时机不可丢，当然愿意出兵帮助。
高丽本与唐朝为敌，唐朝想荡平高丽，为什么高丽这次反而求着唐朝派兵呢？
原来李治泰山封禅的乾封元年，实际控制高丽全国的宰相泉盖苏文病死，他大儿子泉男生成了高丽国新宰相。
泉男生出首都巡视高丽各地，留下他弟弟泉男建、泉男产守卫首都平壤。
他前脚刚走，后脚他弟弟泉男建就自封为宰相，并且发兵追杀离京外出的哥哥泉男生。
泉男生有家不能回，逃到别的城市领当地守兵坚守，并派他的儿子泉献诚向唐朝求救。
李治命契苾何力为安抚使。庞同善、高侃为行军总管，出征高丽。
吩咐泉献诚为向导，在前边领路，庞同善领兵跟随泉献诚先开赴高丽。
他们一进入高丽，就遭遇泉男建军队，唐军一战击退泉男建。
泉男生得知自己儿子泉献诚领着唐朝救兵来了，领兵出城迎接。
泉男生接受庞同善携带的皇帝李治诏旨，被任命生为平壤道安抚大使。
李治又命李绩、薛仁贵领唐军水陆并进。
传旨契苾何力、庞同善、薛仁贵等唐军都接受李绩统一指挥。
李绩率大军渡过辽河，从新城经过。
李绩对手下将领们说：
“新城在高丽西边，不先攻下，其它城市不好攻占。”
于是指挥唐军占据新城西南山峰，站在山顶俯视新城。
李绩往城中观看，城中高丽守军兵力部署尽收眼底。
李绩命令兵士居高临下往城里射箭。
新城上空飞箭蔽日，像下雨一样，百姓和兵士都藏在屋里不敢露头。
屋外活动不小心就被唐军的飞箭射死，城中守兵非常害怕。
头顶箭雨的日子一天也没法熬。
高丽守兵心理集体崩溃，大家一商量就一起动手绑住城主押着他出城献到了唐军阵前。
李绩吩咐契苾何力领所属部队进城把守。
命令庞同善部队驻城东，高侃部队驻城西，成犄角之势，互为照应。
李绩命令薛仁贵所部作为机动部队，在附近调来调去，哪儿有敌情往哪儿扑，随时策应各军。
李绩自率大军进攻，连续攻占十六座城。
幸亏李绩布署周密，泉男建果然晚上领兵出城，偷袭高侃部队营寨。
薛仁贵的机动部队在半路上伏击，泉男建的军队被揍得屁滚尿流，大败逃回。
高侃部队进军金山城，金山城占据要害位置，守城兵士像一片森林里树木，多得数不过来。
他们见高侃领唐兵到来，不在城中固守，大胆打开城门浩荡出城，奋力迎战唐军。
高侃的部队人少势弱，渐渐打不过守金城的高丽兵，高侃大喊：
“将士听令，边打边退。相互照应，不可乱阵！”
泉男建的高丽兵见唐军显露败象，一路紧追不舍，追着高侃部队打。
这时薛仁贵部队突然到达战场，他们横切杀入，一下子把高丽军队分割成两部分。
高侃见薛仁贵部队来增援，朝着属下兵士高喊：
“将士们！援军到了，停止后退，返身攻杀！消灭高丽兵！”
高侃和薛仁贵两支部队，联手攻杀泉男建的高丽军队，杀死高丽兵五万多人。
唐军乘胜追击，攻破南苏、木底、苍岩三座城，声威大振。
薛仁贵不顾疲劳，不肯 停战休整，竟然亲自领三千骑兵，进攻扶余城。
将士们说：
“咱兵太少，去不得。”
薛仁贵笑着说：
“兵不在多，要看是否使用得当，人数少点没关系。”
随即领三千兵毅然前行，到达扶余城下。
高丽兵见唐军人兵少，出城交战。
薛仁贵挥动一根方天画戟，连挑带戳，挑得敌骑哭爹喊娘吱哇乱叫，戳得敌骑纷纷落马。
薛仁贵威猛，兵士也英勇。他的部队是身经百战的劲旅，扶余城守兵抵抗不住，战败弃城逃走。
扶余城被薛仁贵领兵占领。
扶余城附近的四十多座城，都害怕薛仁贵威名，纷纷请求归降。
李绩得知唐军占领了扶余城等四十多座城，很是欣慰。
他派侍御史贾言忠，去长安向高宗李治报告高丽作战情况。
李治问贾言忠：
“战斗形势下一步怎样？”
贾言忠回答：
“必定全部平定高丽国。”
李治问：
“你从哪些方面得出这样的判断？”
贾言忠说：
“过去隋炀帝东征，隋朝国老百姓有怨言，将士们被被迫出征，所以打不赢。
先帝出征时，高丽全国一心抵抗，无隙可乘，所以也攻不下来。
俗语说：军无机会，半路返回。
如今泉男生、泉男建兄弟自相争斗，泉男生全心归附我国，甘心做向导。
有他帮助，高丽军情虚实，我们全部知道。
这次我国名将全体出动，将帅如云。士兵作战尽心尽力，哪有打不下高丽的道理？
我听说高丽有本古代奇书，上面有个预言：说不到九百年，应有八十大将，消灭高丽。
高丽高氏从我国汉朝建国，至今已近九百年，我军统帅李绩今年正好八十岁，正应了这句预言。
加上高丽连年灾荒，奸妖齐出，百姓人心惶惶，哪里不灭亡的道理？”
李治说：
“征讨辽东我军将领，哪位最优秀？”
贾言忠说：
“薛仁贵勇猛，全军第一。
庞同善虽然不善于临阵作战，但他治军纪律严明。
高侃节俭自律,忠诚有智谋。
契苾何力是百战老将，沉毅果断,不愧也是帅才。
这些人都是当代良将。
若说到殚精竭虑，日夜周密思考，为国家利益忘顾不上吃饭睡觉，要数大总管李绩。”
李治说：
“你算得上看人精准了。”
李治又派他返回高丽，受皇帝托付慰问前线将士。
贾言忠回到军营时，李绩已领兵到扶余城，增援接应薛仁贵部队，杀退泉男建部众，进军大行城。
随后会合各部，攻破鸭绿江岸坚固堡垒，逼近平壤城了。
贾言忠奉诏慰问将士，士气越发振奋。
契苾何力先到平壤城下，李绩率直属部队随后到达。
唐军围攻平壤一个多月，高丽国王高藏，看到势穷力尽，于是派泉男产率领九十八个人，从城墙上面放绳子吊着大筐子溜下来，手里举着白旗摇晃着，到唐军阵前投降。
只是泉男建还闭城门据守，多次派兵晚上偷袭唐军兵营，都被唐军打退。
泉男建把指挥权交给僧人信诚，没想到僧人信城秘密联系唐军，愿意为内应。
隔了五天，僧人信诚指挥高丽守军打开城门，迎接唐军进城。
李绩领兵进城，兵士们呐喊着冲进平壤。
泉男建刚想拔剑自杀，割自己脖子割得太浅，只流了一点血，没能把自己杀死。
正好遇到唐军扑了过来。他们一哄而上，把泉男建捆绑结实。
逃躲在平壤城的百济国王扶余丰，也被唐军拿住。
其余的高丽守兵都投降了。
李绩命人抄写很多份檄文，派兵士送到高丽全国，令各地归顺唐朝。
高丽有五个地区，共一百七十六城。
除了已被唐军占领的，没被攻占的池城，一处也没有敢违抗李绩要求他们投降的命令。
高丽从此亡国，成为唐朝疆域的一部分。
李绩领军还朝，半路上接到李治诏命，命令把高丽国王高藏等人，先押到先帝昭陵。
李绩领部分将领及兵士，用木槛车押着高藏等人，到达昭陵。
李绩仰望险峻九嵕山主峰上李世民陵墓，恭敬地跪下，点燃了九支香，红光点点的香头上青烟袅袅，飘向李世民陵墓的方向。
李绩高声喊道：
“先帝在上！受臣李绩一拜！
老臣李绩来看你了！
如今捉住了高丽国王高藏，献于先帝面前！
先帝平定高丽的愿望如今实现了！”
然后李绩派兵士押着高藏等人回长安，奏请李治接见俘虏。
668年十二月，唐高宗李治在长安含光殿，召见高藏等人。
高藏等趴在宫殿台阶下面，由高宗李治当面对他们发布敕令。
敕令说：
高藏免受刑罚，赐与官爵。
泉男建、扶余丰，罪不可赦，泉男建流放黔州，扶余丰流放岭南。泉男建在流放黔州的半路上就死了。
李治令在高丽划分九个都督府，四十二个州，一百个县，在平壤设安东都护府。
任命薛仁贵为安东都护，领唐军两万人镇抚。
任命扶余隆任熊津都尉。
诏令刘仁轨带着守兵，登上战船，跨越黄海回国。